去车管所办理车辆解除抵押手续需要带的材料具体如下：
1、机动车抵押登记，质押备案申请表；
2、机动车所有人和抵押权人的身份证明及其复印件；
3、机动车登记证书；
4、属于人民调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人还应提交人民出具的已经生效的调解书、裁定书，以及相应的协助执行通知书；
5、属于委托代理人代理的，还应提交机动车业务委托书和代理人身份证明及其复印件。
【本文关联的相关法律依据】
《中华人民共和国机动车登记办法》
第三十 抵押权消灭时或者抵押的机动车需要办理过户登记时，抵押人和抵押权人应当填写《机动车登记申请表》，持下列资料，共同向车辆管理所申请办理注销抵押：
（一）抵押人和抵押权人的身份证明；
（二）《机动车登记证书》。